乐高潜水艇4.0让您探索深处

乐高拼搭者、水下探险家和制造商正在为他们的下一个拼搭寻找灵感，一定会喜欢这款由BrickExperimentChannel制作的梦幻般的功能齐全的乐高潜水艇。观看下面的视频，了解更多关于构建的信息，以及它是如何使用许多不同的乐高部件创建的，并由RaspberryPi迷你PC提供动力。建造完成后，您可以使用潜艇探索河流和湖泊的深处，使用无线遥控器控制其方向和深度。

乐高潜水艇使用一个大注射器来控制其压载物，通过注入或排出水使其上升或浸没在水中。配备运动相机的乐高潜艇首先在水箱中进行测试，然后在游泳池中进行测试，最后被释放到野外探索200米长的河流。看看下面的结果。

整体由尺寸为250x110x3毫米的丙烯酸塑料圆柱体构成，并使用60毫升注射器作为由乐高EV3中型伺服电机(45503)控制的压载箱。向前运动由无人机螺旋桨(DiatoneBullNose4x4.5)提供，由LEGOPFL电机(88003)提供动力，其转动能力由LEGO螺旋桨3叶片(6041)控制，该叶片再次由较小的乐高PFM马达(8883)。

有关如何构建和制作非常潜水的乐高潜水艇的完整详细信息和说明，请跳转到BrickExperimentChannel网站，该网站包含完整说明、组件列表和说明，如下面的教程视频所示。

“这艘无线电遥控潜艇可以保持稳定的深度或与底部保持一定距离。它配备了压力传感器和激光距离传感器。RaspberryPi和PID控制用于自动化。在游泳池和小河中进行了测试(在视频末尾)。享受!”