在NVIDIA机器人模拟课程中学习机器人自动化30美元

如果您有兴趣了解更多关于在同化和机器学习方面创造机器人创新的信息。您可能对NVIDIA创建的新课程感兴趣，该课程介绍了IsaacSim中的机器人模拟。使您能够更多地了解机器人自动化以及如何使用3D引擎的模拟循环并使用对象、机器人和物理逻辑初始化实验。

在课程中，您将学习如何使用交互式Python脚本界面开发模拟应用程序、使用USD组件指定场景并强制执行模拟时间属性、启动可以在模拟环境中封装复杂逻辑的任务、导入和控制NVIDIAJetBot轮式机器人和FrankaEmika机械臂，并在两个模拟工作的机器人之间执行机器人切换。

机器人模拟入门课程时长4小时，费用仅为30美元。NVIDIA建议，最好具备Python3的中级知识，熟悉函数、类和基本设计模式以及numpy数组和基本矩阵运算。有关更多详细信息，请通过以下链接跳转到官方NVIDIADeepLearningInst网站。

“机器人自动化近年来取得了巨大的成功，硬件能力不断提高，推动了模拟和机器学习的创新。在本课程中，我们将向您介绍IsaacSim，这是NVIDIAOmniverse的模拟和机器人解决方案。在本课程中，您将学习如何利用3D引擎的模拟循环并使用对象、机器人和物理逻辑初始化实验。这可以使用OmniverseKit和PixarUSD命令以编程方式完成，但本课程将使用IsaacSimCore以面向对象的方式包装这些低级操作。在课程结束时，您将能够模拟和控制NVIDIAJetBot和FrankaEmika机器人，并将它们协调在一起以执行切换。”

“本课程涵盖的技能是使用IsaacGym的直接先决条件，并为探索IsaacSim和其他Omniverse应用程序创造了良好的起点。该课程非常适合那些对3D场景规范和机器人模拟感兴趣的人，但对于希望扩展其工具包的研究人员以及有兴趣探索OmniverseKIT开发设计模式的经验丰富的开发人员也很有用。”