爬楼轮椅什么样的好 爬楼轮椅的设计原理是什么

一、爬楼轮椅什么样的好

1、根据操作需求区分：自助型爬楼电动轮椅和介护型爬楼电动轮椅。

所谓自助型爬楼电动轮椅就是使用者可以自己通过轮椅上的控制器来实现爬楼动作；自助型爬楼电动轮椅相对价格更为昂贵，一般国产的价位在5万元左右，进口的价格更高；介护型爬楼电动轮椅就是需要通过别人的辅助操作来实现爬楼梯动作。介护型爬楼轮椅车相对价格较为便宜得多，一般在1-2万元左右。

2、根据功能来区分：电动爬楼车和平地爬楼两用型爬楼电动轮椅。

电动爬楼车就是介护人员通过电动功能实现运载行动不便者上下楼梯，平地只能首推行走，乘坐者不可以自主操控平地行驶。平地爬楼两用型爬楼电动轮椅顾名思义就是既可以电动爬楼，还可以平地自主驾驶行走。

3、根据使用方式区分：步进支撑式爬楼梯轮椅、星轮式爬楼梯轮椅、履带式爬楼梯轮椅。

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3.1、步进支撑式爬楼梯轮椅

步进支撑式爬楼轮椅在国外已有近百年历史，经不断演变和改良，现已是所有形式爬楼轮椅中传动机构比较复杂的一种。其原理是模仿人体爬楼动作，由两套支承装置交替支承，以实现上下楼梯的功能。步进支撑式爬楼轮椅在国外发达国家已被广泛使用。

3.2、星轮式爬楼梯轮椅

星轮式爬楼轮椅的爬楼机构由均匀分布在“Y”型、“五星”或“+”字形系杆上的若干个小轮构成。各个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆一起绕中心轴公转。在平地行走时，各小轮自转，而爬楼梯时，各小轮一起公转，从而实现爬楼梯的功能。

3.3、履带式爬楼梯轮椅

履带型机构的爬楼梯轮椅采用比星型轮机构更为连续的行走方式，当履带每离开上一台阶或行进到下一台阶时会出现因重心偏离而前后倾侧。爬楼轮椅履带不适合在楼梯阶沿太光滑及斜度大于30-35度的环境使用。

二、爬楼轮椅的设计原理是什么

轮椅是年老体弱者以及下肢伤残者必不可少的代步工具，随着无障碍设施的增多，轮椅使用者的活动范围逐步加大，但楼梯却使轮椅受到很大限制。目前的轮椅、电动轮椅能在坡度小于12度平坦的路面上行驶，但遇到楼梯台阶、沟槽、坎就无法跨越。

轮椅在于为由于生理机能变化的老年人，先天或意外致残等行动不方便人士提供一种能方便自我、操作方便、使用安全的、能将代步、跨越沟、坎、台阶与楼层(楼梯)融为一体的工具。解决他们在康复前的生活、学习、工作、交流等实际困难，减轻健康人群的工作压力，这时，爬楼轮椅就应运而生。

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