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2017年到货时，路虎发现(Land Rover Discovery)凭借其精致的驾驶动力和令人印象深刻的越野能力给公众留下了深刻的印象，但是四年来，这款三排SUV的齿形变长了。为了使其与其他高级跨界车保持同步，作为中期更新的一部分，“ 2021年陆虎发现”将配备两款新发动机–涡轮增压基本直列四缸发动机和轻度混合动力直列六缸发动机。
其他更改包括一些小的样式更改，一些新的内部功能以及一个全新的信息系统。所谓的Pivi Pro界面在2020 Defender上首次亮相，它是对即将推出的Land Rover InControl Touch Pro系统的巨大改进，尽管我们在越野车时代仍然发现了一些缺陷。尽管如此，路虎对2021 Discovery的更新重申了其在公司阵容中作为“多功能” SUV系列，精制的Range Rover系列和坚固的Defender的地位。
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在2021年发现号的更改中，最重要的是从Jaguar Land Rover的Ingenium系列中购得的一对新汽油发动机。新的基本发动机是涡轮增压的2.0升四缸发动机，该公司称其可产生296马力(221千瓦)的功率，与Defender相当。尽管还没有得到证实，但如果它遵循越野车的领先技术，涡轮增压四缸发动机将产生295磅-英尺(400牛顿米)的重量。两升装在基本的Discovery S和Discovery S R-Dynamic中。
S R-Dynamic和HSE中的标准版本将提供3.0升的轻度混合直列六缸发动机，输出功率为355 hp(265 kW)，可能尚未确认，但为365 lb-ft(495 Nm)。目前，该动力总成安装在基本的揽胜运动版中，该发动机采用直排六缸发动机布局，具有涡轮般的平稳性，可提供出色的性能。我们希望发现也一样。最大牵引能力达到了令人印象深刻的8,200磅，高于即将淘汰的SUV的7,716磅。2021 Discovery的两款新发动机将即将淘汰的3.0升增压V6区别开来，后者的输出功率为340 hp(254 kW)和332 lb-ft(450 Nm)。
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Land Rover的新型Pivi Pro信息系统使中型SUV进一步现代化，可通过11.4英寸触摸屏进行访问，该触摸屏比旧的Discovery大48%。Pivi Pro需要一些熟悉，但是相对于旧的信息包，它在设计和功能上都进行了重大改进。可用的12.3英寸数字仪表显示器进一步防止像素不足，而平视显示器则有助于减少驾驶员的注意力。
Pivi Pro融合了无线技术更新和内置电池组等新技术，有助于减少启动时间并提高响应速度。一个新的四辐方向盘包括隐藏的直至照明的多功能按钮，当访问信息显示器或数字仪表板中的不同菜单时，这些按钮会亮起。但是，在Defender上，这些按钮被证明是控制Pivi Pro的最令人困惑和最不符合人体工程学的方式。
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要说出2021年发现号的前身是不容易的。改动包括一个新的前格栅，该格栅的质地是从更新后的Discovery Sport借来的，具有家族外观。还有一些新的LED大灯具有经过改型的日间行车灯设计，与同样修改的LED尾灯相呼应。全宽的深色后挡板饰板提供了一些增加的视觉宽度，从而在某种程度上缓解了笨拙的正方形后四分之三的视野。前保险杠的侧面通风孔得到新的痕迹，增加了一些攻击性(或根据您的视点看起来更柔和并固定了)。
内饰改动很小，主要归功于后排座椅的舒适性，这要归功于加厚的第二排长排座椅，重新布置到中控台后部的HVAC出口以及为所有五名后排乘客提供的充电端口。在前部，一个新的换档选择器再次取代了曾经是Jaguar Land Rover标志的时髦旋转式表盘。缩小的变速杆也为重新设计的控制台打开了空间。2021年新推出的R-Dynamic内饰包括两色调的内饰，以及外部独特的车轮和尾灯设计。
基本款Discovery 2.0LS的起价为53,900美元，新SUV比它所取代的SUV要贵一些，后者的起价为52,300美元。进入功能强大且扭矩大的直列六缸发动机的最便宜方式是通过S R-Dynamic，索取61,900美元的乐趣，而顶级的3.0L HSE价格为68,900美元，较旧的旗舰Discovery设备高出1,700美元。值得注意的是，旧的涡轮柴油V6发动机不太可能在2021年更换，在公司发布的新SUV中完全没有提及。遗憾的是，新的Ingenium系列应以提高燃油经济性和平稳性能的方式填充燃油燃烧器的鞋子。