探索确保无人机飞行各个阶段安全运行的技术

最近小编发现有诸多的小伙伴们对于探究确保无人机飞行各个阶段安全运行的技术这个问题都颇为感兴趣的，大家也都想要及时了解到探究确保无人机飞行各个阶段安全运行的技术相关信息，那么小编今天就来为大家梳理下具体的关于这个问题的一些消息吧。

UAS交通治理(UTM)系统的开辟是我最近向来在讨论的问题，因为它可能会固有地改变人们对无人机飞行的看法。简而言之，该系统将同意 无人机操作员在空域系统(NAS)中飞行时以安全的方式轻松地与彼此通信并相互识别。

NASA向来在努力开辟该系统的物流，最近同时飞行了22架无人机来评估其UTM研究平台的农村运营。该测试展示了这项研究取得了多大发展，但仍需要开辟新的开辟项目，以使该系统对整个社区具有可行性。

其中一家致力于这些精确开辟的公司是位于匹兹堡的近地自治区，他们最近宣布推出Safe50，这是第一个确保UAS在所有飞行阶段都能安全运行的系统。有关该公告的详细信息可通过下面的新闻稿获得，但我想进一步探讨其中的一些细节。近地球首席执行官桑吉夫·辛格(Sanjiv Singh)非常友好地花时间谈谈我的一些问题。展示其解决方案的视频也在下面。

Jeremiah Karpowicz：我知道Near Earth是Carnegie Mellon的副产品，但是你能不能给我们一些关于公司历史的细节?

Sanjiv Singh：作为一名科学家和教授，我在Carnegie Mellon作为自治地面车辆工作多年。多年来，我看到了飞机，特殊是低空飞行器的机会，能够使用我们在自动地面车辆中使用的一些相同的概念，我们现在称之为自动驾驶汽车。我们开始了一些试点项目，主要是为国防部提供的，我们的工作似乎有很大的吸引力，导致一些不适合大学的机会。我们有机会做一个大项目，所以我们开办了一家公司来做这件事。

近地球来自于汽车自治的悠久传统，但现​​在飞机上还有很多其他事情发生。我们所关注的是使航空飞行器具有极高的安全性，效率和性能的技术，我们通过识别飞行器周围的世界来实现这一目标。当您处于低空飞行或近地飞行时，这一点至关重要。

Safe50怎么样?你是如何参与这一进展的?

一旦NASA的UTM程序的子程序被称为Safe50。NASA设想了这个想法，并征求了支持Safe50的技术。我们公司早在此征集活动结束之前已经成立，但我们向来在考虑这种近地操作。

Safe50集中体现了推进第一个和最后50英尺的驱动器。该计划的重点是飞行的第一部分和最后部分，因为这是复杂性的所在，并且非常适合我们公司的目标。这个程序最终将在商业领域非常实用，因为如果你要进入NAS，你必须是安全的，因为如果你在没有认识到环境的情况下飞行，那么风险很高。

您认为您的提案脱颖而出的是什么?

我们向来在观察联邦航空局所说的话，我们自己已经提出了三个标准，即联邦航空局要求NAS无人机大规模运行甚至可以接受的三个标准。

这些标准即使没有直接的无线电链路也能飞行，所以我们不需要依靠操作员来保证车辆的安全; 幸免无人机在飞行过程中遇到的任何物体; 并且能够在没有GPS的情况下安全飞行。考虑到这些，我们提出了一个符合这些标准的计划，并很高兴被选中与NASA Ames一起执行这个项目。

您如何看待这项技术直接影响市场?

这种技术最合适的地方在于它可以被整合到需要超越视线(BVLOS)的各种飞行器中。这可能是一个后市场增加，但这更难做到。我认为它属于你如何设计飞行器的架构。它将使正在进行任何检查或调查或交付的公司受益。飞行前50英尺相关的任何东西。我们目前正在与一些对我们的技术感兴趣的公司合作，以增强他们的车辆能力。

最终，这种进展会让我们到达一个操作无人机的安全问题几乎可以完全缓解的地方吗?

我们必须思量什么价值，这是提供可见 -A- 可见从系统中获得的可靠性。我们有非常复杂的空域系统，由于各种原因而浮现问题。航空标准非常高，我认为对于自治系统而不是有人驾驶系统，我们必须展示更高的标准。

如果你看一下通用航空安全，那就像系统故障中的一百万小时一样。你必须证明你的系统是安全的。所以我们试图增加保持这些系统安全的能力，其中一些与我们的系统无关。就像电机发生故障一样。但是我们仍然需要证明系统在发生这种情况时仍能保持安全。

这是达到可信度的重要一步，但还有一些工作要做，以表明组合系统是航空级的。这是一个真正的问题，你在哪里划线，你可以说无人机是否“安全”。我们的技术有一个证明阶段，我们必须证明我们符合这些标准，并且我们正在取得很大发展。

NASA选择近地自治来开辟软件以实现安全的无人机飞行

同类系统中的第一个系统将确保在所有飞行阶段的安全运行

近地球自治组织宣布通过宇航局的小型企业创新研究 计划获得754,000美元的奖励， 用于开辟 无人机系统(UAS)的软件模块Safe50，该安全飞行将实现安全和强大的无人机(UA)飞行，特殊是在第一个和最后50英尺的情况下起飞和降落阶段。该创新是第一个在没有GPS的情况下在没有映射的障碍物的情况下在飞行的所有阶段期间保证UAS安全运行的创新。该奖项旨在支持NASA开辟技术的兴趣，这些技术可提高空域系统(NAS)中UAS操作的移动性，效率和安全性。该项目将与宇航局的艾姆斯研究中心合作开辟 在加利福尼亚州的莫菲特菲尔德。

随着UAS在测绘，测量，电影制作，建造，检查，执法，农业和其他应用中的使用越来越多，实现安全自主飞行对于UAS行业的长期成功至关重要。近地球的 Safe50 将是第一个为UA飞行最具挑战性的阶段提供解决方案的系统，即飞机起飞和降落的第一个和最后50英尺，当多个障碍物和不良的GPS接收对飞机造成严峻威胁时。 Safe50 将准确地引导UAS从完全自主的方式起飞到着陆，在操作员的视线之外，没有与基站的直接连接，以及间歇性的GPS接收。

“通过与NASA合作，在城市和杂乱的地方实现UAS的安全起飞和着陆，即使在恶劣的条件下，近地也在开辟UAS在空域无处不在运行所需的系统方面迈出了一大步，” Near Earth的首席执行官Sanjiv Singh说。“这对于在各种商业应用中释放UAS几乎无限的潜力势在必行。”

Safe50的开辟 将为UAS用户提供现实世界的解决方案，目前仅限于视距操作和安全飞行的全GPS接收。在工业环境中，飞机将能够从狭窄的空间起飞，调查关键基础设施，收集必要的数据，并安全着陆，而不会中断工厂停工。在惊险事件中，飞机可用于调查不安全的环境，而不是让人类处于惊险之中。

NASA SBIR奖项建立在近地球在UAS飞行自主系统方面的专业知识的基础上。目前，Near Earth正在与海军研究办公室的自主航空货物/公用事业系统(AACUS)计划签订合同， 开辟传感器套件和感知软件，以便将全尺寸货物运送到无准备的地形。此外，Near Earth是DARPA赞助的微型光学导航和导航项目的主要承包商，该项目 正在开辟中小型飞行器的导航和导航系统。