在2015年的最后几天,谷歌旗下的波士顿动力公司收到了一些坏消息。
经过多年的发展和密集的实地试验,这家位于马萨诸塞州的机器人公司了解到,海军陆战队已经决定拒绝其四条腿的机器骡子“大狗”。原因是什么?这东西太吵了,不适合战斗,靠近的地方和偶尔需要隐身的情况下,多余的机器噪音就成了累赘。
挫折让我想起了一个故事,另一个机器人工程师告诉我,他们突破了机器的发展,机器人外骨骼使鹦鹉能够行走,士兵们可以在没有磨损的情况下将沉重的背包挂起来。它还提醒我有一个强有力的办法解决问题,处理我再次遇到的挫折,并再次报告了机器人技术。
在2015年上市的Ekso仿生学发明了第一种不受束缚的外骨骼,这种外骨骼不需要插入外部电源。他们的成就尤其取决于一项工程突破,埃克索的工程师们必须做一些令人惊讶的困难,但对非工程师来说却是非常有启发意义的事情--他们必须改变他们对问题的思考方式。
在21世纪初,那些能够找到Ekso的工程师们在加州大学伯克利分校的机器人和人类工程实验室工作,他们得到了DARPA的资助。DARPA已经资助了不止一个外骨骼项目(军方真的想要机器人士兵),所以在发展的每一个阶段都出现了被击落的威胁。伯克利的外骨骼开始迅速聚集在一起。这是一台功能强大的机器,吸取了当时最先进的机器人研究成果。
但是,当工程师们开始在工作台上隔离测试各种部件时,他们意识到他们的设备太缺电了,无法用电池工作,这是当时许多机器人的致命弱点。为了找到解决办法,他们开始研究内燃机。工程师们找到了一位捷克人,他是遥控飞机界的传奇人物,因为他为赛车制造了小型和非常强大的引擎,他在一个家庭车库里制造了这个引擎。
这是解决电力问题的一个很有希望的方法:发动机足够小,可以安装到外骨骼的背面,而且足够强大,可以运行便携式发电机。但也有一个缺点:小引擎的尖叫声意味着,任何站在离他们100英尺以内的人都需要严格的耳朵保护。随着电源喷出废气,研究小组也发现了它不适合室内使用的困难之处。
后来对加州大学伯克利分校的突破性装置进行了改进。
碰巧其中一个工程师有一个兄弟是海军海豹突击队。这位研究人员对他帮助创造的外骨骼感到自豪,给了他的弟弟一个偷看的机会。反应?笑声和怀疑。伯克利研究团队希望自己的技术最终能在战场上找到用武之地,但海豹突击队有一个坏消息:该服务的任何分支都不会投资于噪音大、臭味熏天、极其沉重的可穿戴技术。这是波士顿动力公司希望能早点学到的一课。
工程师们做了什么?首先他们惊慌失措。后来,其中一位工程师RussAnGold决定从一个新的角度来看待这个问题。作为一名农业工程师,安戈尔德习惯于以比他的实验室连锁伙伴更务实的方式思考挑战。
到目前为止,该团队已经投入了无数小时的时间,试图找到一个足够强大、足够便携的引擎来运行他们的衣服,这需要大量的力量站在原地。Angold按下了心理复位按钮。如果机器人能完全被动地保持直立,那么使用什么力量呢?通过仅使用功率来主动地采取步骤,系统将需要一部分功率。
按照这一调查路线,小组开始研究没有动力的假肢,这种假肢被动地将人的体重转移到地面。这是个突破。工程师们放弃了几个月的工作,从零开始--经过大量的尝试和错误--创造了一套除了在工作中没有任何动力的诉讼。由此产生的设备足够依靠电池运行,从而解决了噪音问题。
AnGold所使用的技术,由于我们在面对挑战时都有盲点,在部署上似乎很棘手,被称为反问题,这是许多工程项目中所教授的策略。你应该把它加到你的军火库里。与其无休止地追求问题的解决方案,不如问问自己是否有办法改变问题的参数。你可以花上几个月的时间来寻找更好的内燃机,但当你想出如何彻底淘汰内燃机的时候,最大的突破将会到来。
波士顿动力公司的优秀工程师当然知道这一点。带上隐形骡子。