协作机器人是自动化和制造领域令人兴奋的增长领域。“协作机器人”是一种潜在的有用且具有成本效益的自动化制造工具,可以在共享工作区中与人员安全地工作,从而增强了灵活性并降低了风险。与传统机器人相比,协作机器人具有安全性,相对易用性和较低成本的优势。但是,尽管这项技术有望发挥作用,但组装人员仍在尝试以多种方式来理解它。
由于一些供应商通过一般分销将协作型机器人引入市场,因此该技术最初被视为商品是很自然的。Cobots经常被在机器人集成方面经验有限的人出售。这些机器人的价格便宜且易于使用,基本上是任何人都可以购买和安装的东西。这不可避免地导致问题,错误的应用程序和缺乏支持。通常,最终用户只能充分利用令人困惑的情况。
错误会造成金钱损失,这就是为什么有经验的集成商的支持以及使用协作机器人的早期战略规划会产生不同的原因。实际上,根据我们的经验,由于将机器人集成到其过程中的方式不当,不足或什至不存在,制造商每年可能在需要使用协作式机器人的每个操作上浪费近90,000美元。根据机器人的典型成本和工业轮班时间,该估算值是由于不了解这种新型工业工具而失去机会的一个例子。
只要您的机器人集成设计得当且实施得当,在您的过程中使用协作机器人将为制造效率,创新和增长创造大量机会。但是,这些机器人的飞速发展导致大量公司购买它们,却没有一套明确的目标或制定在制造过程中使用Cobot的良好计划。
根据我们的估计,根据协作机器人的成本以及员工的未利用时间或停机时间的成本,实施不当会导致制造商每年每项操作的成本为86,000美元。(此估算是基于一个100,000美元的机器人及其外围设备,在三班制操作中的利用率,每年每班2,000小时,导致每小时成本约为16美元。)
“我们每天都会看到这种情况,” Ultra Tech自动化销售总监Steve LaMarre说。“我们的客户会认真地投资这些机器人-可能从40,000美元到100,000美元不等,然后基本上让他们坐在地板上,而没有正确的帮助来决定如何正确使用它们。钱只是飞奔而去。”
集成专家拥有服务,支持和设计机器人技术的资源,并且拥有丰富的经验,可以了解如何最佳地部署机器人,使其能够很好地使用。这包括在有效的过程中帮助将人工人员的功能与机器人的功能集成在一起。Ultra Tech Automation的集成专家始终会着手解决一些关键问题。这些包括:
您想用协作机器人完成什么?
安全注意事项和功能是什么?
选择合作机器人背后的思考过程是什么?
LaMarre说:“一旦我们了解了他们为什么考虑使用协作式机器人技术,就可以展开讨论。” “我们正在寻求最佳流程,这是解决方案之一。有时专注于他们的目标甚至可能使他们朝着不同的方向前进。”
很多时候,最好的解决方案可能是真正的协作应用程序。在其他情况下,可以通过使用具有精心设计的流程的其他自动化工具来满足工作要求,从而避免有时与协作机器人相关的妥协。
这绝不是一个简单的挑战。在许多情况下,使用协作机器人的决定取决于公司对占地面积和生产线速度的评估。十分之九的讨论归结为访问。例如,人们必须能够使用机器重新库存要处理的零件。
以下是最初尝试实施协作机器人的公司中常见的一些失误:
缺乏关于如何使用机器人的培训或内部讨论。与机器人合作的每个人都了解人与机器的作用吗?他们知道需要什么结果吗?哪些指标可以指导使用?
简单化。不要将协作机器人视为“即插即用”机器。这些是具有特定功能的高级自动化机器。它仍然是一个机器人。如果您花时间去理解它,并仔细地将其组织到您的过程中,将会做得更好。
缺乏计划,导致应用错误。问问自己是要计划一个应用程序还是要进行更大的流程。应用程序往往不太复杂,并且对流程中上游或下游点的依赖性较小。一个过程要求您完整地查看它,以便制定策略。
成长与创新面临风险
不正确使用协作机器人的制造商可能会失去宝贵的增长机会,包括效率,生产线改进,制造质量提高和其他优势。他们也可能会失去独特的创新机会,而这种机会往往是在车间根据实际需求和挑战而发生的。
无效的利用还可能会限制制造商实现协作机器人以实现公司目标的能力。不幸的是,公司有时会以相反的顺序进行合作机器人的投资,即先购买技术,然后再找到应用程序。这可能会给管理人员施加压力,要求他们监督机器人的使用,以找出如何提高流程效率或增强效率。如果没有任何策略或经验,这可能是一个艰难的选择。甚至具有内部工程能力的制造商最终也可能并没有像以前那样使用协作机器人。由于购买协作机器人有时是由对技术的肤浅知识指导的,因此必须适当考虑将受益的功能以及该功能如何与制造商关键过程的其他部分保持一致。
合作机器人的有用应用包括码垛,小零件组装,机器维修,包装,抛光,机器维修和零件检查。例如,使用协作机器人进行自动检查具有制造增长的潜力。为了弄清原因,它有助于理解协作机器人在应用中的典型局限性:范围缩小,承载能力降低和速度降低。它们通常在不太复杂的过程中更有用。协作机器人的工作范围较小,也就是说,机器人的运动范围(向前,向后,向上或向下)取决于其手臂的长度和轴。因为自动检查不需要速度,远距离或高负载能力,所以对于协作机器人来说,这是一个很好的应用程序。
相比之下,如果您希望在非典型情况下(例如,拾取大型零件)使用协作机器人,则可能需要与集成商合作。只需将工具放在臂的末端上,就不会产生转角运动,该运动将允许臂抓住大部分。您需要了解协作机器人和常规机器人的工作方式之间的差异,并制定相应的计划。如果您这样做,您将在创新流程和实现目标方面取得更大的成功。
LaMarre说:“很可能会浪费大量时间和创新潜力,因为使用这些机器人的吸引力并不总是与物联网的足够帮助相匹配。” “我们看到制造商要求在流程中包含协作机器人,但要使其正常运行,他们还需要了解自动化的来龙去脉,或者与从事这项工作的人一起工作。”
合作机器人将继续存在
毫无疑问,协作机器人将留在这里,并且它们提供了真正的战略优势,例如增强了生产线运营能力和创新机会。它们具有竞争力的成本,集成的安全性,较低的风险,简单性和灵活性。使用它们可以减少重复性压力伤害或对新基础设施的需求。长期使用协作机器人还可以向制造商介绍如何使用机器人和自动化技术的更广泛的想法。
LaMarre指出:“这是一项非常有用且易于访问的技术,也是进入自动化使用的切入点。” “现在学习如何使用协作机器人,以便在接下来的几年中它们变得越来越普遍,更快和更好,您将掌握最新的技术。”
学习曲线可能一开始就很陡峭,但是随着有用的应用程序的推导,学习曲线可能会迅速降低。尽早地了解技术会为您提供帮助。作为一种自动化类别,它们只会继续增长,一旦您了解了挑战,便可以了解机会。
LaMarre说:“在每个阶段都学习所有可能的知识,因此,随着软件和硬件的不断改进,您已准备好实施下一个发展。”
机器人将继续变得更小,更快,更高效并且能够处理更大的扭矩。在更多环境下将有更多的应用程序。
公司工作的不同方面可能比其他方面更适合协作机器人。工业功能和流程驱动的员工活动的复杂性意味着应从战略角度进行每个特定的集成。拥有数百种机器人应用程序,协作机器人的新颖性可能是成功部署它们的挑战。