换刀装置可最大程度地提高机器人焊接单元的生产率

当市场要求产品更好或更快速地生产时，制造商必须以实物为响应。对于许多行业的制造商而言，机器人对于满足这些不断变化的客户需求至关重要。但是，同样重要的是换刀装置，它可以优化机器人的灵活性和生产率。

大约五年前，两个Sigma工具更换器使AZ Automotive Corp.(现为Sodecia North America Inc.)能够在工作单元中使用一个机器人(而不是两个)来将金属装饰件和车架焊接到吉普车的驾驶室上。最初需要两个机器人，因为单个机器人无法到达所有所需的焊接位置。

在重新配置的工作单元中，一个Sigma工具更换器(来自Applied Robotics)安装在机器人手臂的每一侧。这使机器人可以从最靠近焊接点的任何一侧拾取焊枪，轻松达到所有指定的焊接点并保持较短的循环时间。

在开始焊接之前，工人将装饰件，车架和驾驶室放置在两工位拨盘的左工位上，然后向机器人展示部件。在左侧工位进行焊接时，工人在右侧工位上放置另一组零件。焊接完成后，工人将完成的驾驶室卸货，并且工作台旋转以呈现待焊接部件的正确位置。在工作台旋转过程中，机器人将左侧焊枪解耦，并将其放置在支撑支架中，然后再将右侧焊枪定位以焊接下一个组件。然后，工人将零件放置在空站上。

受益于Sigma换刀装置的另一家制造商是CAF(南卡罗来纳州的Construcciones和Auxiliar de Ferrocarriles)，该公司设计，制造，供应和维护全球铁路系统的设备和组件。该公司总部位于华盛顿特区，以快速完成项目而闻名。目前，根据合同，该公司将为Amtrak建设城际铁路机车车辆，为休斯敦市建设轻轨运输设备，并为辛辛那提和密苏里州堪萨斯城建造有轨电车。CAF的国际客户包括英国的伯明翰地铁和沙特阿拉伯(沙特铁路公司)，拉脱维亚和比利时(布鲁塞尔地铁)的铁路运营商。

在过去十年左右的时间里，该公司不断扩大其在纽约州Elmira Heights的制造工厂，并增加了组装活动。该建筑占地38英亩，拥有超过40万平方英尺的覆盖空间，并雇用了600多名从事工程，生产，测试和人力资源工作的人员。

那里使用了许多机器人来处理火车车厢的大型零件并进行焊接。几年前，工厂

经理转向应用机器人公司，以寻求一种耐用且可靠的工具更换器，该工具更换器将提高机器人处理各种尺寸零件的多功能性。Applied的工程师推荐了Sigma 5换刀装置，该换刀装置采用六面设计，有效载荷容量为500公斤。

同样重要的是，工程师为CAF提供了定制的不锈钢模块，这些模块在进行电阻焊接时会自动压紧框架部件。这些模块使设备的正常运行时间和制造生产最大化。