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机器人可以更快地在运输单元上工作

如果制造商需要增加产量,但已经达到其机器人的范围限制,并且空间限制阻止添加第二个机器人,该怎么办?对于许多公司来说,答案是要安装一个机器人运输单元(RTU),该机器人将机器人运往组装所在地。

2015年春季,一家德国铝制造商决定使用RTU,以便其六轴机器人可以更快地将各种尺寸的钢套放置到卷轴上。放置每个套筒后,将铝缠绕在其上,以形成可随时交付的大线圈。

当时,一家工厂的员工使用手动起重机将每个套管从堆垛车上抬起,然后将其放在卷盘装载站。但是,这种方法很慢,每个袖子需要四到五分钟。

为了减少周期时间,制造商雇用了bsAutomatisierung(bsA)GmbH来构建定制的自动化系统。bsA总部位于德国Balingen,构建机器人工作单元和自动化系统。它还提供相关的工程服务(例如机器人和控制编程),电气设计和图像处理。

bsA的销售和项目计划员Corrado Coin表示,该系统面临两个主要挑战。首先,它对公司的Fanuc M-2000iA机器人进行了优化,该机器人的重量接近9吨,可处理的最大载荷为1.3吨,尽管由于臂长短(将近4米)而无法到达装载站。

为克服此限制,bsA工程师使用Intelligente PeripherienfürRoboter(IPR)GmbH制造的IP 400 RA装置在站台与手推车之间来回运输机器人。IPR销售经理Peter Jaeschke认为,RTU的另一个好处是,它可以将装载站的工作范围增加1750毫米。

400 RA采用模块化设计,由焊接钢制成,可承受10吨的载荷。它的长度为2米,但可以通过扩展100毫米来使其更长。该装置的速度为每秒1米,最高可行驶80米。导轨,形状配合连接以及带有滚柱导轨的滑架可确保精确的移动(精度为±0.2毫米)。

挑战二是确保机器人的柔性磁爪能够安全地抓握并放置每个钢套,而不论其大小和重量(通常超过1000磅)。由于需要将套筒放置在不同的高度,因此bsA为抓具配备了集成的测量系统,该系统使用复杂的算法来精确检测套筒的存在,位置和平坦度。

IPR提供吊装式,壁装式和落地式RTU以及具有同轴扩展的RTU。可以对所有单元进行编程,使其沿行进轴停在一个或多个工作站上。它们具有可调节的元件以实现快速,准确的安装,以及带有可覆盖式轨道的驱动系统。

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