日本后式入动态图（关于日本后式入动态图的简介）

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1、理论物理 / 理论力学 / 分析力学中的概念，对应英文名为Routhian（或Routhian equation，Routhian function），由英国数学家Edward John Routh（1831-1907）创立。

2、The Routhian is the function which replaces both the Lagrangian and Hamiltonian functions. （直译：罗斯函数是一种替换了拉格朗日函数与哈密顿函数二者的函数。

3、）力学系统的状态一般可以用广义坐标q(t)、广义速度q（表示广义坐标对时间的导数dq/dt）、时间t的一个确定的函数L(q, q, t)来描述，L被称作给定系统的拉格朗日函数；也可以用广义坐标q、广义动量p（相应于q的）、时间t的一个确定的函数H来描述，H(p, q, t)被称作哈密顿函数。

4、两组变量之间的变换可以通过勒让德变换得到。

5、对于具有s个自由度的系统，其广义坐标、广义速度、广义动量的个数均为s，L与H则分别包含2s+1个变量。

6、（各函数变量均省略了下标i，i = 1, 2, ... , s）现假设该力学系统具有s = s1 + s2个自由度，其状态用s1个广义坐标ξ、广义速度ξ，s2个广义坐标q、广义动量p，以及时间t的函数R来决定R(q, p, ξ, ξ, t)即为罗斯函数。

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