科幻电影相对简单地描述了这个想法:终结者——要么试图毁灭人类,要么拯救人类——是一个如此完美的人形机器人,在大多数情况下它比人类优越。但如今,人形机器人在远离电影屏幕的情况下表现如何呢?
主要作者、苏黎世联邦理工学院感觉运动系统教授、Cybathlon创始人RobertRiener起草的一项新研究正是解决了这个问题,该研究发表在机器人学杂志《机器人与人工智能前沿》上。
第一个科学挑战是制定允许在人类和机器之间进行有意义的比较的标准。在生产线上为车身喷漆的工业机器人比人类更快、更长时间、更精确地完成这一任务。它是专门为此开发的,但也没有任何其他功能。
因此,里纳将此类机器人排除在研究之外:“我们人类根据我们的标准和需求塑造我们的环境。如果机器人要以有意义的方式支持我们,它们就需要在这个人造环境中工作。因此,我们很快就研制出了与人类相似的机器人,至少在解剖学上是这样。”
正是出于这个原因,Riener专门对人形机器人进行了研究,并将27个相关标本整合到他的研究中。
然而研究人员还在这种机器人类型中定义了某些选择标准。“例如,对于一个有滚轮而不是腿的机器人来说,它很容易滚动得比人类跑得快——但我们不想将苹果与梨进行比较,”Riener解释道。
因此,只选择那些有两条腿或四条腿的机器人,这样它们也能够爬楼梯。他们还需要有苗条的身材才能通过门,并且有一定的高度(至少50厘米),手臂和手(或手臂和手可伸展),以便他们还可以拿起托盘或架子上的物体。
为了能够与人类合作并支持人类,它们还应该保持安静并且不排放任何废气。