曾被认为是双足动物的萨赫勒人是已知最早的指节行走类人猿研究表明

在人类进化杂志的一篇新论文中，来自查菲学院、纽约大学和加州州立大学圣贝纳迪诺分校的研究人员在大约700万年前的非洲指节行走猿的前肢中发现了独特的前肢形态。古老的撒赫尔人乍得。只有黑猩猩和大猩猩表现出强壮且向前弯曲的尺骨骨干，这被认为是对指关节行走的适应。所有其他灵长类动物的骨头都是直的或向后弯曲，这与人类和其他化石人科动物(两足动物)形成鲜明对比。

研究人员还在OH36中发现了明显的指关节行走迹象，这是一种可追溯到120万年前的孤立化石，曾被归类为Paranthropusboisei。先前的研究已经指出，这块化石非常像黑猩猩，与人科动物不同。新的分析表明，这块化石确实是一只用指关节行走的非洲猿。

关于萨赫勒人，该团队提出了两个假设：(1)该物种代表了已知最早的指关节行走的非洲猿，而不是人科动物，或者(2)如果该物种是兼性双足动物，就像黑猩猩和大猩猩一样，它是一个习惯性的指关节步行者

支持第一个假设的是最近对Sahelanthropustchadensis股骨的分析，该分析没有发现两足动物的证据。虽然对该物种的腿骨和手臂骨骼进行的新研究强烈反对萨赫勒人是早期两足动物的观点，但表明它是一种用指关节行走的中新世猿的新证据将其转移到一个独特的特权进化位置。