研究人员开发头戴式设备来控制移动机械手

在美国有超过500万人患有某种形式的瘫痪，他们可能会在完成日常任务时遇到困难，例如拿杯水或穿衣服。卡内基梅隆大学机器人研究所(RI)的一项新研究旨在通过引入可帮助他们控制移动机械手的头戴式设备来提高患有此类运动障碍的个人的自主权。

遥控移动机械手可以帮助个人完成日常活动，但许多现有技术(如手动操纵杆或网络界面)需要用户具备大量的精细运动技能才能有效地控制它们。

由机器人博士领导的研究学生AkhilPadmanabha提供了一种配备免提麦克风和头戴式传感器的新设备，允许用户通过头部运动和语音识别来控制移动机器人。与其他界面相比，头戴式辅助远程操作(HAT)需要更少的精细运动技能，为面临当前市场技术限制的用户提供了替代方案。

除了Padmanabha，研究团队还包括QinWang、DaphneHan、JashkumarDiyora、KritiKacker、HamzaKhalid、Liang-JungChen、CarmelMajidi和ZackoryErickson。在一项人类研究中，有和没有运动障碍的参与者以低错误率、最小的努力和高度易用性执行多项家务和自我护理任务。

该研究小组将于今年春天在伦敦举行的IEEE机器人与自动化国际会议上发表他们的论文“HAT：移动机械手的头戴式辅助远程操作”。

研究结果发布在arXiv预印本服务器上。